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记录一次USB转串口卡死的调试和修复过程

# 在单片机的开发过程中，打印信息是调试过程中非常重要的手段。通常打印信息是通过单片机的串口外设进行的。最近学到了一种通过SWD/JTAG调试接口来打印调试信息的方法，可以在串口资源紧张的时候减少一个调试串口资源占用。

ZYNQ上使用libusb的一些记录