Serial函数库setTimeout导致FTDI USB转串口失去响应
之前在客户那里调试设备,控制器上用的FTDI的USB转串口芯片。上位机需要和控制器进行指令交互,然后不同的指令的超时时间不同,因此需要在打开串口后修改超时时间。但是调试下来发现,串口通信变得很不稳定,非常容易收不到数据。
困扰了一段时间后,果断抓包看USB转串口的数据包,一看吓一跳setTimeout
发送之后,系统再不停地重新配置USB转串口的各项参数,包括波特率,数据位等等。明明我只需要配置超时,却相当于重新开关了一遍串口。
void Serial::SerialImpl::setTimeout (serial::Timeout &timeout)
{
timeout_ = timeout;
if (is_open_) {
reconfigurePort ();
}
}
查看serial
库的源码发现,这货真的牛啊,直接调用了reconfigurePort
来配置超时,所以抓包setTimeout
时的数据有一堆配置波特率的东西。
我们只需要修改超时时间,因此修改这个函数就可以解决问题,只单纯的改变超时的等待时间
void Serial::SerialImpl::setTimeout (serial::Timeout &timeout)
{
timeout_ = timeout;
if (is_open_) {
//reconfigurePort ();
// Setup timeouts
COMMTIMEOUTS timeouts = { 0 };
timeouts.ReadIntervalTimeout = timeout_.inter_byte_timeout;
timeouts.ReadTotalTimeoutConstant = timeout_.read_timeout_constant;
timeouts.ReadTotalTimeoutMultiplier = timeout_.read_timeout_multiplier;
timeouts.WriteTotalTimeoutConstant = timeout_.write_timeout_constant;
timeouts.WriteTotalTimeoutMultiplier = timeout_.write_timeout_multiplier;
if (!SetCommTimeouts(fd_, &timeouts)) {
THROW(IOException, "Error setting timeouts.");
}
}
}
感谢扫码支持
![wechat](https://www.xtigerkin.com/usr/themes/My-Facile/assets/img/wechat.jpg)
![wechat](https://www.xtigerkin.com/usr/themes/My-Facile/assets/img/alipay.jpg)